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文章给出了二级倒立摆系统的硬件组成，分析了二级倒立摆的系统结构、数学模型．分析了系统的可控性、可观测性，给出了控制算法．在实践中，证明该方法可行，成功地立起二级倒立摆
二级倒立摆控制系统分析
【摘 要】
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文章给出了二级倒立摆系统的硬件组成，分析了二级倒立摆的系统结构、数学模型．分析了系统的可控性、可观测性，给出了控制算法．在实践中，证明该方法可行，成功地立起二级倒立摆
【机 构】
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沈阳工业学院专科学校
【出 处】
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沈阳工业学院学报
【发表日期】
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1999年02期
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