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气功产生于古代的医疗卫生活动。《吕氏春秋·古乐篇》有一段记载:“昔阴康氏之始,阴多滞伏而湛积,水道壅塞,不行其原,民气郁阔而滞着,筋骨瑟缩不达,故作为舞而宣导之。”阴康氏是一位古帝,在炎帝神农氏之后。在阴康氏当政之初,发生了水患,由于河道淤塞不通,民众居所被湿冷之气浸淫,许多人为阴气所滞,关节不畅,筋骨不达,患了风湿病。为了和病痛作斗争,人们发现舞蹈动作可以减轻痛苦,舒展关节,于是编制出适当的舞步以宣导体内滞着之气,这段记载所述之事可以看做是导引行气的滥觞。