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模拟机器人足球比赛（Robot World Cup，RoboCup）作为多Agent系统的一个理想的实验平台，已经成为人工智能的研究热点。为了解决传统进攻策略中进攻重点难以确定的问题，基于动态目标驱动模型，深入研究了中路进攻策略，提出了动态评估传球时机的评价函数，经过RobCup实验平台的仿真测试分析，表明在比赛环境多变的情况下，该策略仍能提高进攻效率。