论文部分内容阅读
随着惯性器件的质量日益提高和计算机技术的飞速发展,惯性捷联系统已从航天、航空向航海领域延伸。本文主要研究在舰船运动环境下捷联系统的姿态算法,并以典型船舶运动为实例对五种不同的算法进行了计算机实时仿真和比较,所得结论,将对研制船用捷联系统具有参考意义。
船用捷联系统姿态算法的仿真研究
【摘 要】
：
随着惯性器件的质量日益提高和计算机技术的飞速发展,惯性捷联系统已从航天、航空向航海领域延伸。本文主要研究在舰船运动环境下捷联系统的姿态算法,并以典型船舶运动为实例
【机 构】
：
上海交通大学,上海交通大学
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
1992年1期
其他文献
弄干的过程总是在褐煤的交通或利用以前被使用，并且在褐煤的稳定性导致著名变化。在这份报纸， Zhaotong 褐煤的物理化学的性质和稳定性上的氮和 MTE 弄干过程的效果上的学习被
国内企业对氧化镁作用的研究日益深入,并且对氧化镁的质量要求已越来越高,尤其是随着子午线轮胎产量的日益增加,为适应各种不同路况,对轮胎质量要求越来越严,对各种原料（包括
以海湾战争和科索沃战争为代表的现代局部战争表明,关系国计民生和战争潜力的工业、经济等生命线工程,已成为空袭一方打击的主要目标。而生命线工程一旦遭到破坏,对综合国力
本文用均衡向量(Parity Vector)讨论了捷联惯导的可靠性问题,建立均衡方程,利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数。重点研究了均衡向量的补偿方法,应用卡尔曼滤波对
年尾岁首,一些机关忙于搞总结、订计划。12月26日,笔者来到安徽省利辛县人武部,这里却一片冷清。原来,人武部的人员由部长李德清和政委韩东带队,深入企业、农村和民兵基干连
10月19日,第二届国际果露酒高峰论坛在第十四届中国国际酒业博览会期间举办。论坛由中国酒业协会主办,中国酒业协会果露酒分会、泸州老窖养生酒业有限公司承办,中国酒业协会
在珠江三角洲河区测船测流和安装固定H-ADCP测流无法普及使用的情况下，可采用浮标式ADCP自动测量流量。介绍了浮标式ADCP自动流量测验的方法、研究内容，分析了数据比测结果和误
安全生产为人民群众筑牢安全屏障、撑起生命绿荫。党的十八大以来，习近平总书记多次发表重要讲话，深刻论述安全生产红线、安全发展战略、安全生产责任制等重大理论和实践问题，为
报纸