单自由度陀螺相关论文
现使用的陀螺经纬仪具有摆动周期长、结构复杂等缺点。为了克服这些缺点,本文提出了单自由度陀螺寻北仪的结构模型,并用分析力学的方......
本文介绍用于惯性级姿态指示的捷联式机械编排试验鉴定研究结果,叙述实验性陀螺的测试件,动态试验设备和计算姿态的算法,通过误差......
捷联式制导系统最突出的一个优点就是容易实现敏感元件的重复,以提高系统的可靠性和精度。具有重复度的系统必须能完成敏感元件性......
本文对三种常见的液浮单自由度陀螺浮子的结构型式,通过热应力和热变形的分析和计算,认为整体结构型式的浮子,对陀螺马达重心位置......
为了实现单自由度陀螺寻北仪自动寻北,通过分析寻北仅运动规律,本文建立了其寻北数学用到,分别为:模型Ⅰ——时间作为观测值,模型Ⅱ——......
本文用均衡向量(Parity Vector)讨论了捷联惯导的可靠性问题,建立均衡方程,利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数。重点......
本文提出一种适用于空天飞机的捷联惯性/GPS组合导航系统,给出了该组合系统的原理框图。针对不同的容错要求,对三种捷联惯性子系统......