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针对高超声速飞行器准平衡滑翔再入问题，根据再入约束特点，分别把初始段和准平滑段的过程约束转化成为倾侧角约束，并对其交接班问题进行了讨论；在倾侧角约束范围内，设计了倾侧角文件，降低了问题的维数，提高了寻优速度；分别以最大纵程与最小总气动加热为性能指标利用罚函数处理，终端约束，将再入约束问题转化为无约束问题；采用遗传算法寻猜测值、模式搜索法求精确解的方式，提高了寻优精度。仿真结果显示，利用本文设计的倾侧角文件规划出的轨迹，能够很好的满足再入过程中的各项约束，且再入轨迹平稳，可为再入轨迹和覆盖区的研究提供参考借