针对GPS快速定位中少数历元组成的法方程存在严重病态性的问题,研究了GPS单频整周模糊度快速解算的新方法:即首先采用改进SVD分解获得系数矩阵的精确奇异值,避免了较小奇异值抖动的影响;然后基于改进SVD分解结合法矩阵病态性特点,设计了一种改进Tikhonov正则化方法,合理构造了正则化矩阵,有效抑制法矩阵的病态性。算例表明:与LS估计-LAMBDA方法和Tikhonov正则化-LAMBDA方法相比
针对精密单点定位应用需求,研究了MIMU/GNSS紧组合协方差成形自适应滤波方法。给出了＂位臵滤波器＋速度滤波器＂的分布式滤波器设计方案以降低计算复杂度;推导了地理系紧组合导航
目的研究复杂性肾结石中运用多通道经皮肾镜取石术的价值。方法选取2016年12月~2018年10月本院收治的复杂性肾结石患者46例作为研究对象,按照治疗方式的不同将其分为两组,各2
新媒体装置艺术的审美表现主要是艺术内涵的形式表达,形式是审美表现最直观的内容,因而审美表现也可理解为形式语言的表达。新媒体装置艺术的审美表现体现在图像式语言、符号
为了规范药品生产质量管理,药品生产企业应该结合自身的质量管理现状进行分析,在明确影响药品质量的所有因素前提下,进一步完善药品质量管理体系,按照《药品生产质量管理规范
针对目前带倾斜修正的电子磁罗盘由于倾角测量误差大,导致航向角测量精度低的问题,提出了一种基于三轴加速度传感器倾角测量模型进行误差补偿的方法。首先,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响,分析了加速度传感器测量倾角的原理及其误差来源。然后,构建了三轴加速度传感器测倾角的物理模型,建立了相应的数学模型,采用了改进的最小二乘法对其进行参数识别,完成对倾角测量误差的补偿。最后,利用BP神经网络算
目的分析骨伤手术患者医院感染防控措施和护理效果。方法从我院2016年6月~2017年12月收入的骨伤手术患者中抽选68例纳入本次实验,按照随机排列表法分为常规组和干预组,各34例
核磁共振陀螺作为目前世界上体积最小的导航级陀螺,受到了国内外的广泛重视。为获得高精度与大动态范围,核磁共振陀螺通常工作在磁屏蔽罩中。根据静磁场的惟一性定理,磁力线
三轴磁力仪的随机误差补偿技术是当前水下地磁导航领域的研究热点。传统上采用最小二乘法或其相关改进方法进行误差修正,是基于假设随机误差为高斯分布或者没有考虑到磁力仪