GPS快速定位中相位模糊度动态解算的一种正则化方法

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：mooyee6

【摘要】

：

针对GPS快速定位中少数历元组成的法方程存在严重病态性的问题,研究了GPS单频整周模糊度快速解算的新方法:即首先采用改进SVD分解获得系数矩阵的精确奇异值,避免了较小奇异值抖动的影响;然后基于改进SVD分解结合法矩阵病态性特点,设计了一种改进Tikhonov正则化方法,合理构造了正则化矩阵,有效抑制法矩阵的病态性。算例表明:与LS估计-LAMBDA方法和Tikhonov正则化-LAMBDA方法相比

【作者】

：

段荣赵修斌庞春雷李媛伍劭实

【机构】

：

空军工程大学信息与导航学院,94153部队

【出处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2015年05期

【关键词】

：

改进Tikhonov正则化整周模糊度病态性 SVD分解成功率 improved Tikhonov regularization integer ambi

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目（61273049）, 陕西省自然科学基金项目（2014JM8309）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

边缘CPF算法及在重力梯度辅助导航中应用

惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差.可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差.先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS (GA

期刊

重力梯度仪辅助惯性导航系统边缘滤波状态分解Cubature粒子滤波圆误差概率AlgorithmsEquations of stateErrors

冠心病心绞痛的基础护理模式研究

冠心病心绞痛严重影响患者的生命健康和生存质量,在临床治疗过程中辅以循证护理、预见性护理和舒适护理等基础护理措施,不仅能够提高治疗效果,还能改善患者的生存质量。

期刊

冠心病心绞痛基础护理模式

分析妊娠期妇女自我保健管理水平以及相应影响因素

目的探讨妊娠期妇女自我保健管理水平及相应影响因素。方法回顾性分析研究组未定期或未行产前检查妊娠期妇女、对照组遵医嘱定期行产前检查妊娠期妇女相关资料,内容包括产次

期刊

妊娠期妇女自我保健影响因素

传承·发展·创新——清代“曼生壶”创作理念对当代艺术设计的启示

本文剖析了＂曼生壶＂崇尚＂古意＂、师法自然、源于生活、文人与匠师携手等创作理念,由此提出对当代艺术设计的重要启示,即挖掘传统文化元素、借鉴自然的设计理念、源自生活的创意灵

期刊

“曼生壶”创作理念当代艺术设计启示

高血压病的缬沙坦治疗效果分析

目的分析缬沙坦治疗高血压病的临床疗效。方法选取2017年2月~2018年2月我院收治的92例高血压病患者作为研究对象,将其分为观察组和对照组各46例,观察组患者使用缬沙坦治疗,对

期刊

高血压病缬沙坦效果分析

金刚藤胶囊联合阿奇霉素胶囊治疗慢性盆腔炎的疗效探讨

目的探讨慢性盆腔炎应用金刚藤胶囊联合阿奇霉素胶囊治疗效果。方法将我院2015年3月~2018年5月收治的80例慢性盆腔炎患者纳入研究,随机分为对照组(40例,阿奇霉素)与观察组(40

期刊

金刚藤胶囊阿奇霉素胶囊慢性盆腔炎临床疗效

一种用于无人机姿态测量的红外地平仪算法改进

针对现有算法存在的飞行前必须进行环境参数标定，无法抑制飞行过程中环境参数漂移的缺陷，提出了一种无人机红外地平仪姿态解算的改进方法。该算法简化了传感器模型，使得姿态解算

期刊

无人机红外地平仪姿态角自动驾驶环境参数Algorithms Calibration Errors

LS-SVM辅助的小幅值及缓变故障检测与容错方法

在INS/GNSS组合导航中,针对传统残差χ^2检验法对小幅值突变故障和缓变故障检测效率不高的问题,提出了一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)辅助的故障检测与容错方法。该方法通过

期刊

INS/GNSS组合导航故障检测与容错小幅值故障缓变故障最小二乘支持向量机INS/GNSS integrated navigationfault

持续性人文关怀在电子喉镜检查护理中的应用

目的评价持续性人文关怀的应用对电子喉镜检查的影响价值,为电子喉镜检查护理工作提供参考。方法选择我院2018年8月~2018年10月行电子喉镜检查的200例患者,随机分为常规检查

期刊

持续性人文关怀电子喉镜检查护理满意度心理状态

基于单目视觉的AUV水下定位方法

为解决传统水下定位传感器在定位方面的不足,提出一种基于目标光源的单目视觉四自由度定位方法,推导了四自由度定位算法原理,提出了深度定位、水平定位和艏向定位方法。设计了作为目标的共线排列定位光源系统。静态和动态试验证明所提出的单目视觉定位方法原理正确,目标光源系统合理可行,可以在深度为4~0.5 m范围内进行稳定的四自由度定位。经过校正,与SBL和测深仪的相对精度达到10 cm以内。实验说明上述方法对

期刊

单目视觉水下视觉视觉定位AUVmonocular vision underwater vision visual positioning auto

GPS快速定位中相位模糊度动态解算的一种正则化方法

与本文相关的学术论文