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本文阐述了CAN总线技术的主要特点,介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统,并阐述了各部分的功能和具体实现,包括系统的总体结构、网络硬件和软件设计。针对运动控制系统对位置的精确要求,在设计中实现PC机对伺服电机的实时误差校正。
基于CAN总线的运动控制网络系统研制
【摘 要】
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本文阐述了CAN总线技术的主要特点,介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统,并阐述了各部分的功能和具体实现,包括系统的总体结构、网络硬件和软件设计。针对运动
【机 构】
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蚌埠坦克学院实验中心
【出 处】
：
中国仪器仪表
【发表日期】
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2003年06期
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