Leader-following consensus protocols for formation control of multi-agent network

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wanderooy

【摘要】

：

Two protocols are presented,which can make agents reach consensus while achieving and preserving the desired formation in fixed topology with and without commun

【作者】

：

Xiaoyuan Luo Nani Han Xinping

【机构】

：

SchoolofElectronic,InstituteofElectricalEngineering

【出处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

：

2011年6期

【关键词】

：

多代理系统网络控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数 LYAPUNOV稳定性理论协议领导者网络通信时间延迟 consensus format

【基金项目】

：

supported by the National Natural Science Foundation of China （60934003,61074065）, the National Basic Research Program of China （973 Program）（2010CB731800）, the Key Project for Natural Science Resear

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Two protocols are presented,which can make agents reach consensus while achieving and preserving the desired formation in fixed topology with and without communication timedelay for multi-agent network.First,the protocol without considering the communicat

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