【摘 要】
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针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法 .此法应用 Bachstepping方法的思想 ,保证系统稳定的条件下 ,同时设计控制规律和观测器 ,并用数字仿真对设计法的正确性进行
【机 构】
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新疆大学电气工程学院 新疆乌鲁木齐830046
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针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法 .此法应用 Bachstepping方法的思想 ,保证系统稳定的条件下 ,同时设计控制规律和观测器 ,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证
A new design method is proposed for manipulator tracking control problem. This method applies the idea of Bachstepping method to ensure the stability of the system, at the same time design control laws and observers, and verify the correctness of the design method by digital simulation
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