摘要：无线传感器网络节点，在一般用途的系统和嵌入式系统里都有自己的特点。有时必须在能源很少并且环境比较恶劣的情况下工作，同时还提供共同服务，使它很容易编写应用程序。在当前流行的无线传感网络操作系统TinyOs下，虽然各个组件可以互相提供共同服务，但是每个传感器节点必须单独的运行一个静态的系统镜像，所以很难满足多维应用的系统或者频繁的应用更新。SOS，一种从设计上更考虑动态性的更适合微型节点的操作系统应运而生。它由一个公共的内核和模块组成，它有自己的消息机制，动态内存机制，可以动态加载和动态卸载模块，以及其他的一些服务。然而模块之间是通过一个相互的预定协作机制相互联系的，没有内存的保护。但是尽管如此，SOS通过一系列自己的手段有效的克服了这些缺点，比如看门狗定时器，垃圾回收系统等等。相互独立的模块之间，可以通过最小的系统终端来添加或者删除。通过对比，虽然SOS是动态设计并且使用了更高的内核接口，但是跟TinyOs相比，总的使用开销却是基本一样的。SOS是基于模块化的，容易编程。TinyOS是基于组件化，效率高。而MantisOS可以支持多线程，但是代码占用空间大。由此可以看到，SOS是一个具有自己的特点和优势的无线传感网络操作系统。 全文查看链接 　　surge模块是一个多反射的数据获取程序，在实现平台上用surge模块分别运行在SOS、TinyOS上，来观察CPU的使用情况。发现SOS相对TinyOS 而言，CPU使用的情况算是中等情况，并且SOS提供了更好的能量节省的方法。不过运行一段时间以后发现两个系统的总的能量消耗是一样的。 全文查看链接 　　SOS有很多动态内存的注解，使得可以简单方便的调试。动态内存分配了占有三个基本块大小的内存空间。大多数内存分配块，比如消息头，都是占用了最小的内存空间。但是一些应用需要移动很大的连续的内存空间，比如模块的插入。一个未使用内存块的链表，为每个内存块大小的存储大小都提供了一个时间常量，减少了对动态内存的过度使用。 全文查看链接