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无线传感器网络节点，在一般用途的系统和嵌入式系统里都有自己的特点。有时必须在能源很少并且环境比较恶劣的情况下工作，同时还提供共同服务，使它很容易编写应用程序。在当前流行的无线传感网络操作系统TinyOs下，虽然各个组件可以互相提供共同服务，但是每个传感器节点必须单独的运行一个静态的系统镜像，所以很难满足多维应用的系统或者频繁的应用更新。SOS，一种从设计上更考虑动态性的更适合微型节点的操作系统应运而生。它由一个公共的内核和模块组成，它有自己的消息机制．动态内存机制，可以动态加载和动态卸载模块，以及其他的一