论文部分内容阅读
建立了完整卫星姿态控制系统仿真模型,在该模型中嵌入反作用轮和敏感器模型,使其能从部件级较真实地模拟卫星姿态控制系统。应用误差四元数反馈设计控制律,使控制器具备抗奇点性能,并证明了系统的渐进稳定性。实时仿真实验结果表明:所建立的仿真模型能较真实地反映卫星姿态控制系统的实时控制性能。
基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立
【摘 要】
：
建立了完整卫星姿态控制系统仿真模型,在该模型中嵌入反作用轮和敏感器模型,使其能从部件级较真实地模拟卫星姿态控制系统。应用误差四元数反馈设计控制律,使控制器具备抗奇
【机 构】
：
华中科技大学电子与信息工程系,
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2009年19期
其他文献
通过样品处理、干扰实验、方法检出限、准确度和精密度实验,确定了最佳实验条件,建立了电感耦合等离子体-原子发射光谱法(ICP-AES)测定铜磁铁矿中铜、锰、铝、钙、镁、钛和磷
研究背景结核性脑膜炎为严重危害人类健康的中枢神经系统感染性疾病,传统的脑脊液分析和放射学检查方法敏感性和特异性较低,延误治疗时机,因此临床急需敏感性更高的快速检查
通过对原始性创新环境影响因素的BP-DEMATEL模型构建,分别对物理学领域的诺贝尔奖获得者、中科院院士和工程院院士三类群体数据的原始性创新环境影响因素进行指标重要性分析
采用分散黄4RFN、分散红3B和分散蓝2BLN染料对抗紫外涤纶织物进行染色。探讨了染色温度、染色时间、pH、分散剂NNO和染料用量对抗紫外涤纶织物染色性能的影响,测试了染色K/S
<正>慢性萎缩性胃炎(chronic atrophic gastritis,CAG)是指胃黏膜已经发生萎缩性改变的慢性胃炎,病理诊断是以胃黏膜固有腺体数量减少甚至消失和常伴有肠上皮化生为特征的慢
在小学语文教学中,识字教学一直都是教学的重点,也是一个难点。低年级学生已有初步的识字能力,而我国汉字博大精深,教师如何教学才能让孩子更有兴趣地学、更有方法地识字呢?
高中体育选项课是高中体育课程改革的重要内容之一,是提高体育课教学质量,提高学生体育专项技术水平和身体素质的重要举措。本文采用现场观摩、交流、调查、访谈等研究方法,
<正>新形势下的小学数学教学要求教师可以在课堂上有效地进行提问,从而培养学生独立思考能力以及数学综合素养的提升。新形势下小学数学教学工作的开展,也要更加注重对数学提
目的研究合理人工骨三元复合生物材料的制备及性能。方法采用共沉淀法制备了纳米羟基磷灰石/壳聚糖-海藻酸钠(n-HAP/CS-ALG)三元复合材料,用XRD、SEM、TEM和IR对材料性能进行
县级党政主要领导干部对县域内自然资源资产管理和生态环境保护负有主要责任。本文针对自然资源资产离任审计试点中发现的困难和问题,论述了县级党政主要领导干部自然资源资