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针对非线性时变对象,将DLF神经网络与PID基本原理相结合,提出了基于DLF神经网络的非线性自适应PID控制器设计方法,并解决了此类控制器初始参数难以设置的问题.仿真研究证实了其可行性和有效性.
基于DLF神经网络的非线性自适应PID控制器
【摘 要】
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针对非线性时变对象,将DLF神经网络与PID基本原理相结合,提出了基于DLF神经网络的非线性自适应PID控制器设计方法,并解决了此类控制器初始参数难以设置的问题.仿真研究证实了
【机 构】
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华南理工大学自动控制工程系
【出 处】
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华南理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年11期
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