【摘 要】
：
为解决织机织造过程中长片段经纱张力波动，提出基于在线辨识传递函数的微分分离I-RBF-PID送经系统控制方法。针对织机送经传动系统的间隙和织轴卷径变化等因素造成送经系统非线性、时变和耦合关系复杂等特点导致的精确数学模型难以建立问题，利用LMS算法辨识织机时变，采用高阶的传递函数，由改进PSO优化的RBF神经网络整定PID参数，引入步长优化器和微分分离PID控制策略，提高RBF-PID收敛精度和减少
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51805402）；
论文部分内容阅读
为解决织机织造过程中长片段经纱张力波动，提出基于在线辨识传递函数的微分分离I-RBF-PID送经系统控制方法。针对织机送经传动系统的间隙和织轴卷径变化等因素造成送经系统非线性、时变和耦合关系复杂等特点导致的精确数学模型难以建立问题，利用LMS算法辨识织机时变，采用高阶的传递函数，由改进PSO优化的RBF神经网络整定PID参数，引入步长优化器和微分分离PID控制策略，提高RBF-PID收敛精度和减少超调。设计传递函数更新公式，将辨识得到的时变传递函数应用于I-RBF-PID控制系统，并与常规PID控制器和RBF-PID控制器在超调量、到达稳态时间和上升时间等性能条件下的结果进行了比较。仿真实验验证所提出的高精度张力控制方案的有效性。
其他文献
汽车侧面碰撞安全开发中,如何防止碰撞过程中车门开启一直是行业难题。本文基于某款轿车的侧面移动可变形壁障（Moving deformable barrier简称MDB）试验结果,分析了车门钣金局部变形对车门开启的影响;通过对车门结构及外拉手尺寸改进优化了钣金的变形模式及外拉手浮起量,并通过仿真和试验进行了验证。研究表明:通过车门结构优化和外拉手尺寸优化有效降低了侧碰车门开启的风险,提升了汽车侧面碰撞
项目式学习是一种新型教学模式，在课堂上应用项目式学习，能体现学生的学习主体性。本文从开展项目式学习的意义入手，介绍了开展项目式学习应注意的问题，并以高中物理“电磁波”一课为例，分析了项目式学习具体的开展策略，以期发挥项目式学习的教学价值，帮助学生充分参与项目探究。
在全球文化融合的背景之下,影视作品极大地丰富了人们的生活,成为文化传播的媒介之一。文章以电影《喜福会》为例,基于影视翻译的特点,探讨了"归化"和"异化"策略在影视作品翻译中的应用,旨在帮助读者更好地了解中美文化差异,培养跨文化交际意识,从而达到跨文化交际的目的。
“优化教学方式，强化教学管理，提升学生在校学习效率”是“双减”政策落实的根本。在“双减”政策的指引下，石家庄市西苑小学以“学科+”项目式学习推进课程综合化，尊重学生成长规律，帮助学生从教室回归到生活，将立德树人根本任务落实在学科教学中。
在受图像拍摄条件、图像内容自身复杂性、图像内容与背景接近程度等多种因素的影响，图像的边缘线检测容易发生漏检、误检。因模型自身设计缺陷或训练样本中边缘像素点与非边缘像素点的不平衡原因，多数算法的图像边缘检测结果普遍存在线条粗、质量较低的问题。提出一种多尺度卷积神经网络模型，由三个分别接受一幅图像的不同尺度输入的子网络结构组成，分别在不同尺度视觉下学习图像的边缘知识。然后按尺度从粗到细对各尺度提取的知
目的研发一种具有克服生物组织对激光选择性吸收的激光热源止血刀,通过血管封合在体实验,探讨其闭合猪动脉血管的可行性。方法设计一个激光热源刀头,采用石墨作为激光吸收介质用于激光止血刀刀头,该吸收介质将1470 nm激光能量转化为热能。用该刀头闭合小型猪不同部位不同直径的离体动脉血管,闭合后测量血管的爆破压力作为血管闭合强度的指标。术后,将未进行爆破压实验的血管制成切片,观察闭合处血管的对合情况。结果激
基于项目的中学物理教学,破解了项目学习难以走进中学物理课堂的难题,改变了中学物理常规课堂的教学模式。与常规中学物理教学相比,基于项目的中学物理教学具有以下明显特征:立足中学物理课程,让项目学习成为中学物理常态化教学方式;围绕项目展开单元教学设计;以课下合作自学、课上研讨提升为标志的课上课下一体化教学;以问题解决为驱动的合作探究学习;以项目成果展示评估促进物理知识整合与素养能力发展。
糖尿病周围神经病变（Diabeticperipheral neuropathy,DPN），是指继发于糖尿病，患者由于周围神经功能障碍而引起的相应临床表现，典型的症状为肢体远端的疼痛、麻木和其他感觉异常[1]。DPN的患病率、致残率均高[2]，若不积极干预，病情迁延可出现肌无力、肌萎缩，增加患糖尿病足的风险，影响患者生活质量，加重社会、经济负担。根据DPN的症候特点，国家中医药管理局将其命名为
直流无刷永磁同步电机的控制在汽车电动化变革时代受到高度关注，除了提升电机本身功率密度升，控制理论与应用技术一直是创新研发领域的热点。过去的20多年，恒压频比、矢量控制、直接转矩控制、无感控制以及弱磁控制理论相继出现，并在工程应用上取得了可喜的成绩。综述了56篇永磁同步电机的基本控制算法以及控制算法的代表性论文，总结其发展进展，讨论了汽车电动化所需高性能电机控制算法的挑战和未来研究的方向以及现代控制
目的 探讨临床药师参与药源性不良反应的评估和判断模式，为更好地施行药学服务提供参考。方法 临床药师通过参与1例儿童患者住院期间发生的谵妄症状进行分析和处理，并对可疑药物进行排查，协助临床做好药源性不良反应的鉴别，并提出建议。结果 临床药师利用药学专业知识并结合患者情况认为咪达唑仑引起患儿谵妄的可能性最大。结论 临床药师在药源性不良反应的鉴别、治疗和预防中发挥着很大的作用。