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丰田Prius是世界上第一款大规模生产的混合动力乘用车，本文对混合动力汽车特别是Prius作了简要的介绍。文中对Prius中采用的一些电机控制技术，如方波电压调制技术、过调制和使用的电压变换器都一一作了介绍。基于这些技术，Prius的输出功率得到了显著提高。最后，展望了未来汽车发展要求对现有技术的挑战。