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建立了铰接式履带车辆软路面稳态转向数学模型，分析了车辆宽长比、铰点位置、后车与前车长度比等因素对转向性能的影响。利用铰接式履带车辆模型的转向试验，验证了理论分析结果。
铰接式履带车辆的结构参数对转向性能的影响
【摘 要】
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建立了铰接式履带车辆软路面稳态转向数学模型，分析了车辆宽长比、铰点位置、后车与前车长度比等因素对转向性能的影响。利用铰接式履带车辆模型的转向试验，验证了理论分析结果
【机 构】
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农机工程学院,轿车车型开发中心
【出 处】
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吉林工业大学学报
【发表日期】
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1997年02期
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