论文部分内容阅读
在大学生创新创业训练中,利用慧鱼模型,使用ROBOPro软件、TXT控制器设计一款具有模块化功能的桌面清洁机器人,通过联动控制及执行,论证了慧鱼模型在创新训练中的实用性及优越性,也培养了学生自主创新意识和解决工程问题的能力。
桌面清洁机器人的慧鱼模型设计与实现
【摘 要】
：
在大学生创新创业训练中,利用慧鱼模型,使用ROBOPro软件、TXT控制器设计一款具有模块化功能的桌面清洁机器人,通过联动控制及执行,论证了慧鱼模型在创新训练中的实用性及优越
【机 构】
：
西安工程大学机电工程学院,西安工程大学电子信息学院
【出 处】
：
中国现代教育装备
【发表日期】
：
2019年13期
【基金项目】
：
大学生创新创业训练项目“基于慧鱼模型的桌面清理机器人设计”(编号:201710709036)
其他文献
本文聚焦苏州地区纺织行业的智能制造转型升级。通过对企业智能制造能力评估模型的陈述与分析,结合对苏州当地纺织企业的实地调研,对苏州地区纺织行业在智能制造方面的现状及
城市治安巡逻工作是公安派出所日常的主要勤务工作,也是公安机关有效防范和打击犯罪的重要措施。为适应动态环境的治安需要,加强城市社会治安的动态管理,变革原有的城市治安
目的探讨厚朴中小分子化合物厚朴酚与和厚朴酚对鼻咽癌细胞增殖、迁移、侵袭的影响。方法分别采用MTT比色法、细胞划痕实验、Transwell实验,观察厚朴酚与和厚朴酚对鼻咽癌细
鬼臼类植物隶属于小檗科桃儿七属、山荷叶属、八角莲属及足叶草属4个属,在我国已有悠久的药用历史。鬼臼类植物主要活性成分为木脂素类和黄酮类,具有抗肿瘤、抗病毒、抗辐射
中国语言文字经过五千年的锻造可谓是浩如烟海,魅力非凡,而现代汉语中的量词更是独具特色,由于汉族人的思维方式是以形象思维为主,因此汉族人在文字创作中,突破了量词仅表示
目的研究益母草注射液的化学成分。方法采用大孔吸附树脂、硅胶柱色谱和凝胶柱色谱等方法进行分离纯化,根据理化性质及波谱数据鉴定化合物结构。结果从益母草注射液中分离鉴
科学研究中的许多问题都归结于求取最优解的问题，即最优化问题。优化技术是一种以各种形式的数学处理方法为基础，用于求解各种工程问题优化解的应用技术，在诸多工程领域得到普遍
为学习和借鉴我国台湾地区实施住院医师培训制度的做法与经验，推进北京市住院医师规范化培训制度建设，前不久受台湾医事联盟协会邀请，北京医学教育协会组团赴台进行了专题考察。
目的探讨芒果苷对脂多糖(LPS)诱导慢性炎症大鼠模型中MAPK通路的调控作用及其对血清细胞因子表达谱的影响。方法以间断尾iv小剂量LPS(200μg/kg)制备慢性炎症大鼠模型。模型
针对城市轨道交通多线换乘枢纽客流构成复杂、客运组织难度大的问题,在车站设计阶段借助行人仿真模拟对车站布局和客流组织进行了动态分析,并依据设计中的薄弱环节,提出了解