【摘 要】
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由于动物种类的差异、环境影响等一系列因素导致从动物身上剥下的毛皮边缘参差不齐，使得皮革在加工过程中需要以人为主，严重制约了制革工艺的自动化。为减轻工人的劳动强度，提出用机械手代替人工完成皮革的搬运、铺平、绷展等工作。通过试验平台模仿机械手对皮革进行多点拉伸，研究不同拉伸位置和不同拉力对皮革面积变化的影响，从而找出机械手合适的抓取位置及拉伸方式。结果表明，皮革垂直于背脊线方向受到拉伸时的面积变化要大
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由于动物种类的差异、环境影响等一系列因素导致从动物身上剥下的毛皮边缘参差不齐，使得皮革在加工过程中需要以人为主，严重制约了制革工艺的自动化。为减轻工人的劳动强度，提出用机械手代替人工完成皮革的搬运、铺平、绷展等工作。通过试验平台模仿机械手对皮革进行多点拉伸，研究不同拉伸位置和不同拉力对皮革面积变化的影响，从而找出机械手合适的抓取位置及拉伸方式。结果表明，皮革垂直于背脊线方向受到拉伸时的面积变化要大于沿着背脊线头尾方向的面积变化。在整体受到拉伸时，其面积变化主要是由于皮革横向的拉伸引起的，该试验对抓取机械手的设计具有重要意义。
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近年来国家经济发展水平有所提升,为调动企业内在动力、降低税负,已经开始推行"减税降费"的工作,通过减小企业纳税的负担实现市场经济振兴,并且"减税降费"属于供给侧改革的重要形式,能够推动企业创新能力的提高、经济发展水平的提升,具有重要意义。基于此,本文研究"减税降费"下中小企业面临的机遇,研究税收负担问题,提出几点建议策略,旨在为"减税降费"背景下中小企业税收负担的减小提供帮助。
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黑格尔对辩证法的奠基性贡献是：第一，他规定了辩证法的知识对象是对现实的概念式理解，即思想运用概念的力量将现实事物的本质和真理揭示并“建构”出来；第二，他系统制定了辩证法的理论思维方法，即让思想在自身内部矛盾的推动下“自我运动”,并通过这一运动将自身建立为各种自我规定之间按内在相关性构成的一个知识和真理的“总体”。马克思《资本论》第一卷对价值形式的分析，借用了黑格尔《逻辑学》的这种辩证叙述形式，将资
唐代著名医学家孙思邈,是兆华原人（今陕西耀县）,号称"药王",他从青衿之岁到白首之年,毕生在研究祖国医学,撰有《备急千金要方》和《千金翼方》两部巨著,至今名震中外,成为唐以前医学之集大成者。本文仅对《千金要方》卷十五、十六有关脾脏、胃腑方面的内容予以论述,试图说明孙氏对脾胃学说所做的重大贡献。
对应用类固醇等药物治疗中的69例SLE（系统性红斑狼疮）患者,连续投与柴苓汤（8.1g/d,分2～3次服用）6个月以上,对诊断标准中的11个项目进行了连续的观察。结果,关节炎和光线过敏分别于并用柴苓汤9个月后和12个月后明显改善。尿蛋白阳性
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