【摘 要】
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客车具有载客量大、质心高等特点,与其他车辆相比,客车更容易发生侧翻。文章首先对影响客车侧翻的因素进行分析,其次针对微型客车在高速转弯过程的侧翻稳定性进行研究。基于Trucksim建立客车动力学模型,利用MATLAB/Simulink建立模糊控制策略;通过Trucksim与Simulink间的数据接口将控制系统与整车动力学模型结合,以横向载荷转移率为门限值,通过仿真试验对所提出控制策略加以验证。结果表明:车速快、质心高、方向盘转角大的车辆更容易发生侧翻,同时,通过联合仿真分析带有控制的车辆横向载荷转移率始终
【机 构】
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湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51375151),湖北省教育厅重点科研项目:(D20171801),汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金项目(2015XTZX0424),汽车零部件技术湖北省协同创新项目(2015XTZX04)。
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客车具有载客量大、质心高等特点,与其他车辆相比,客车更容易发生侧翻。文章首先对影响客车侧翻的因素进行分析,其次针对微型客车在高速转弯过程的侧翻稳定性进行研究。基于Trucksim建立客车动力学模型,利用MATLAB/Simulink建立模糊控制策略;通过Trucksim与Simulink间的数据接口将控制系统与整车动力学模型结合,以横向载荷转移率为门限值,通过仿真试验对所提出控制策略加以验证。结果表明:车速快、质心高、方向盘转角大的车辆更容易发生侧翻,同时,通过联合仿真分析带有控制的车辆横向载荷转移率始终
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