平滑过渡相关论文
四旋翼飞行器的姿态控制是无人机稳定飞行的关键技术之一。针对复杂多变作业条件下飞行器参数会经常发生变化的问题，在典型控制方法......
工业机器人在执行搬运、焊接和喷绘等任务时,对工业机器人末端的位置轨迹、姿态轨迹以及速度曲线都有着严格的要求。但常见位置轨......
针对工业机器人在笛卡尔空间的多轨迹规划问题,设计出一种基于S型速度曲线的连续多路径平滑过渡算法.根据特征点坐标、半径调节参......
Nambu-Jona-Lasinio（NJL）模型是Nambu 和Jona-Lasinio 于 1961 年提出的一种相对论量子场论模型,它便于数值计算,而且在描述强子方面......
图像拼接是计算机视觉领域中一个重要的研究问题。图像拼接广泛应用于诸多领域,如遥感成像,医学造影,水下制图,虚拟现实等。近些年......
车辆的高精度实时导航定位是驾驶辅助等汽车行驶安全控制、交通诱导管理等智能交通乃至车路协同控制等车联网研究的核心技术。近年......
针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过......
就通信技术及信息技术领域来说,运营商把握ICT的发展规律,才能够在目前激烈的竞争中拔得头筹目前,各大运营商都想借由拓展ICT(即In......
针对提升机钢丝绳层间过渡时存在的挤压、冲击、磨损等问题,通过分析钢丝绳缠绕时的运动特性,设计了一种基于高阶贝塞尔曲线的层间......
选择长城专题实属偶然,起初目的是进山锻炼,后来受旅友影响渐渐喜欢上摄影。从起初不经意边锻炼边拍摄,到渐渐深入走进长城专题;从......
ＭａｒａｔａＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＮｏｒｔｈＡｍｅｒｉｃａ公司推出的高频有源滤波器是一个引线型表面安装的设备,它为下一代电子产品提供了高性能滤波的解决方案。此滤波器使用了具有专利......
水田耙是我国水稻产区的一种重要机引农具,其中重要工作件是耙片(见图1)。对耙片的技术要求如下:1.耙片应进行热处理,刃口渗碳层......
８月份，随着食糖库存的减少，糖价开始回升。９月份初产区食糖价格与７月底相比每吨食糖上涨了１００元左右。７月份，食糖价格跌入今年以来的最低点，从......
随着web应用的普及与数据量的爆炸性增长,NoSQL得到了广泛的应用,它具有传统数据库所不具有的高并发读写、高可拓展性和高可用性的......
与传统的基于几何绘制的漫游系统相比,基于真实拍摄图像的全景漫游技术由于具有独立于场景复杂度,存储空间占用少等优点成为目前迅......
随着Internet的飞速发展,目前基于IPv4的互联网在实际应用中越来越暴露出其不足之处:如地址空间的日益耗尽、服务质量、网络安全等......
基于图像的虚拟现实系统具有计算量独立于场景复杂度、硬件要求低、真实程度高等优点，正在受到越来越多研究人员的关注。作者所在的......
随着Internet的发展,IPv4因为地址空间少,服务质量无法保证等缺陷使其已经逐渐无法适应Internet的需求。作为下一代的IP协议,IPv6......
需求工程作为软件工程的子领域，是软件生命周期的一个重要阶段，同时也贯穿于整个软件生命周期，随着软件使用领域和范围的不断深入和扩......
当今社会,全球化已经成为城市发展的整体趋势,而实现城市信息化正是一个城市融入全球化浪潮所需的必要条件。随着互联网的普及,越......
高速高精度数控加工技术在航空领域、家用电器行业得到广泛的应用,是提高加工质量和效率的主要方法。数控加工主要利用直线(G01)和......
高速高精数控技术是装备制造业的关键技术,对制造业整体水平的提升起着至关重要的作用。在数控加工中,加工零件的复杂型面广泛将用......
针对目前高变形抗力材料冷轧生产面临的难题,结合市场需求和未来发展趋势,开发了500 mm小辊径六辊可逆冷轧机组。介绍了机组的设备......
如今,许多企业都在由传统业务向电子商务转型,且大都会面临着如何更好地利用信息、如何有效地管理资源等问题。那么电子商务需要......
国内的许多集团型企业在成立之初,往往是在“强强联合”的目的下,将许多原本自主经营的独立企业集合在一个大的企业之下,集团总部......
一般假设:使用适当的试样来评定材料常数K_(Ic)是不取决于试验机响应特性的。而此种假设对于裂缝突然开始来说也许是可靠的,如哪......
吸湿雨伞套 湿漉漉的雨伞如若放入包里，很容易弄湿里面的物品，而随手拿着，水又会滴得到处都是。这款伞套内有毛绒绒的吸湿纤维棒，不......
Opteron处理器刚刚问世的时候,就以32/64位兼容的方式获得了业界的普遍关注。尽管去年4月Opteron处理器发布时仅有IBM一家全球性服......
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随着英特尔在IDF上发布支持向其全新酷睿(Core)架构平滑过渡的Bensley服务器平台,各大服务器厂商也争相在国内推出了各自的服务器......
联接、连结与连接是几何中常用的三个概念,它们除了字、音相同或相近外,其含义存在着许多不同,现将它们比较如下。 一、联接是指两......
南京热电厂800多名二线职工已“集体下海”,进入29个新成立的集体所有制公司。这一被称为“平滑过渡、整体位移”的举措,使800名......
本刊讯7月25日,中兴通讯“飞跃之旅”行动总结会暨媒体交流会在京举办。中兴通讯“企业网重点解决方案和重点产品”的发布为此次全......
在当今和未来的社会中,信息与通信将起着催化剂的作用,在所有的国家(无论是工业国家、新成立的或是发展中国家)里,经济的发展与电......
近年来,江苏省邮电部门根据接入网技术迅速发展的形势,积极进行V5接入网试验工作,并采用各种接入手段进行接入网技术的应用。本文......
在购买电信数据服务的市场中,最大的两个买方是金融系统和邮电系统。因此在讨论企业选择电信服务时,应以更多的目光注视这两个企业......
１９９９年１１月４日，深圳市华为技术有限公司在北京召开新闻发布会，宣布推出通用分组无线业务（ＧＰＲＳ）系统及移动Ｉｎｔｅｒｎｅｔ接Ｎ解决方案。近年来，移动通信和Ｉｎｔｅｒｎｅｔ技术发展日......
7月19日,中国联通北京分公司在上海西门子移动通信有限公司的配合下,成功地进行了 GPRS(通用无线分组业务)系统功能和应用联合展......
我国正处于第三代移动通信技术商用前夕，面对移动通信的庞大市场，有关３Ｇ标准的斗争愈演愈烈，各种标准的发展前景变幻莫测。如何对日新月......
三流企业卖产品,二流企业卖技术,一流企业卖品牌,超一流企业卖规则。规则就是标准,在国际经济舞台上,中国企业几乎还没有一个依靠......
