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针对工业视觉领域中,包含直线、圆弧特征的零件轮廓尺寸的检测,提出了一种基于协方差矩阵的轮廓曲线拟合算法。该算法首先采用8—连通法提取轮廓边缘数据,并排序成有序点集;然后计算轮廓曲线最小包围盒,根据已知曲线类型,初步确定特征点范围;其次基于协方差矩阵的特征值分析自适应地确定特征点的支撑区域,精确提取特征点;最后采用最小二乘法拟合曲线方程,重建轮廓曲线。对具体的零件进行实验分析,结果表明,采用基于协方差矩阵的轮廓曲线拟合算法实用性强,测量精度高,对在线视觉检测具有重要意义。