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阐述了车辆在地面附着极限下造成转向失稳的原因，对四个车轮施加差动制动时车辆行驶姿态的变化进行了分析。针对车辆的实际工作特点，应用CARSIM软件的车辆动力学模型（S函数），并定义S函数的输入输出接口，在MATLAB／SIMULIM（环境中对车辆动力学模型进行了稳定性控制仿真。仿真分析结果表明，差动制动能够改善在高速度或滑路上转向的操纵性和稳定性。