基于边沿方向特征的地面时敏目标识别方法

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地面时敏目标机动性强,目标姿态无法准确预知导致识别出现困难。传统SIFT特征对旋转、尺度、光照等畸变有很好的抑制作用,但是其只能在较小的视角变换范围内起作用,当视角变换较大时SIFT识别率较低。针对此问题,提出了一种基于边沿方向特征的地面时敏目标识别方法。首先利用积分图像及Haar小波模板计算图像梯度场,以模值极大值点作为特征点;然后将满足距离约束的两点组合成为特征点对,利用互相校验的方法,增强了特征点对的独特性;最后将梯度方向作为匹配依据,实现目标识别。实验结果表明,给出的识别方法具有可行性和有效性,可以在大角度视角变化中保持稳定,在45°范围内均能实现目标的正确识别,具有较强的鲁棒性,优于SIFT算法。
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