补偿因子可调逆变器电压外环线性自抗扰控制

来源 :浙江大学学报:工学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sgb158518
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高微电网逆变器在参考电压变化和负载扰动下输出电压的暂态性能,提出将补偿因子视为可调参数的线性自抗扰控制(LADRC)策略.通过建立同步旋转坐标系下的微电网逆变器模型,结合电流环比例调节器,设计以输出电压为状态变量的二阶LADRC;利用根轨迹和频域特性曲线分析补偿因子对系统稳定性、动态性能和抗干扰能力的影响,为补偿因子的调节提供理论依据;在此基础上给出LADRC和电流调节器控制参数的设计过程;并进行对比仿真和实验.仿真分析和实验结果表明:通过适当减小补偿因子可以加快电压响应速度,减小超调,提高系统抗负
其他文献
为解决隧道二次衬砌常规应用径向带模注浆背后脱空率较高、空洞分布无规律问题,依托在建郑万铁路重庆段小三峡隧道工程,采用二次衬砌拱部纵向退管带模注浆新技术,有效提高二次衬砌拱部范围注浆饱满度。新技术的实施可强化砂浆与衬砌混凝土的整体性;将二次衬砌拱部脱空率降低至0.35%;根据衬砌设计情况,以注浆压力0.2 MPa或0.3 MPa为限值,或注浆时长1.5~2 min作为触动退管动作的控制参数,每次退出30 cm即可确保注浆效果最佳;大幅降低隧道二次衬砌注浆成本;衬砌实体质量显著提升,确保隧道运营安全,可为类似
针对铁路沿线安全防护的迫切需求,提出一种基于多维感知技术的雷达视频融合分析系统,通过雷达技术与视频智能分析技术的相互配合、补强,与人防、物防有机结合,以防护网为边界,实现护栏以内危险因素的“早发现、早处理”。毫米波雷达视频融合分析系统适于对人员侵限等非法行为的检测,激光雷达视频融合分析系统更适于对落石塌方等自然不稳定因素的检测,可根据不同的业务场景需求进行合理选择。
无人集群系统是近年来国内外军事领域的研究重点,正在推动无人作战样式由“单平台遥控作战”向海陆空协作的“智能群体作战”转变.综述了近年来国内外在无人集群系统方面的最新研究进展,包括军事、国防和学术领域在无人系统自主协同技术方面的探索和实践,阐述了无人集群系统相关的关键技术,包括多Agent系统自主协同、多Agent系统态势共识、未知系统动力学、群体智能理论与技术、机器学习方法、行为决策方法以及实验场景模拟等,分析了不同关键技术的技术特征、面临挑战和发展趋势.
鉴于演化博弈理论在解决合作问题中的广泛应用,主要探索无人机集群协同控制领域中演化博弈理论的应用前景.首先,介绍演化博弈理论的起源发展及主要思想;而后分类总结促进合作演化的机制;接着从情报共享、任务分配、资源调整和编队重组4个方面阐述了具体应用构想;最后提出待解决的难点问题和解决思路.从演化博弈的角度为无人机集群的有效协同控制提供了有意义的探索和借鉴.
多无人机协助下的有人–无人联合系统已被视为未来智能化战争体系的重要环节.为提升任务驱动下有/无人协同系统的自主传输能力,梳理了城市、丛林、山地等空地协同典型场景,从联合部署建链、联盟指挥控制架构、频谱协调共享、数据多模传输等方面展开讨论.联合部署建链保障系统内多节点的互联互通,联盟指挥控制架构支撑任务驱动下的系统划分和组合,频谱协调共享实现系统不同联盟间的资源协调与联盟内频谱接入,数据多模传输提供有/无人系统灵活的协同传输方式.面向复杂战场环境和频谱态势挑战,阐述空地有/无人协同通信系统传输的分布式、鲁棒
为了探究高空作业平台做伸缩运动时变幅平面内的横向振动动力学特性,针对臂架的实际搭接和支承情况,将臂架等效为根部铰接、中间弹性支承且带有集中参数的变截面变长度梁.基于牛顿第二定律建立各臂段的运动微分方程,采用模态叠加法、结合边界条件求解臂架一系列时刻的瞬态振型函数,曲线拟合时变参数以近似表示梁的振型,并依据伽辽金截断方法,得到广义坐标下的状态空间方程.在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真,得到伸缩过程中臂架头部的变幅平面横向振动动态响应.结果表明,就横向振动振幅而言,搭接简化会带来15.63%
无人机在目标检测与定位中主要依靠单目摄像头,现有技术存在对目标分割不准、定位精度不高的问题.为提高精确定位性能,引入性能和效率都较优异的实例分割算法SOLO v2对目标进行精确分割.针对研究对象训练样本少、旋转角度大和尺度变化大等问题,分别通过数据增强、多尺度训练和优化网络结构来进一步提高性能.通过现场采集图片并训练和测试,结果表明该算法能够较精确地检测出目标,基本满足实际需要.与原版SOLO v
为了实现微操作系统中微夹持器的精密定位,增加其可达定位空间,提出大行程两自由度微定位夹持系统.基于2移1转(2T1R)型柔性运动副,设计两自由度微定位平台,并将其与微夹持器相结合,设计微定位夹持系统的结构;采用简化的线弹性梁模型建立微定位平台力−位移关系、丢失运动和固有频率的理论模型,并采用欧拉−伯努利梁模型与能量守恒定律建立微夹持器力−位移关系、位移放大倍率和固有频率的理论模型;以提高微定位夹持系统的静、动态性能为目标进行参数优化;通过有限元仿真验证理论模型的正确性,并给出微夹持器的可达定位空间.结果表
针对现有社区医疗服务中的疾病预测方法存在数据利用率低、疾病分析类型单一、自动化程度差、疾病预测效果不理想等不足,提出在物联网大数据环境下可用于社区医疗的健康数据融合及疾病预测方法.通过主成分分析(PCA)和聚类分析对社区中居民的生理指标数据进行特征提取;结合人工蜂群(ABC)算法构造支持向量机(SVM)非线性分类器对数据进行特征级融合分析并预测潜在疾病.实验结果表明,所提方法的疾病识别准确率达到93.10%,相较于传统SVM方法和BP神经网络方法分别提高17.24%和72.41%.该方法能够在提高数据利用
简介剪切带扩展法(SBP)的原理及其在海底滑坡稳定性分析的应用;以舟山六横岛典型海底斜坡为分析案例,开展基于高斯函数的SBP和极限平衡法(LEM)斜坡稳定性对比分析研究;进行SBP输入参数对剪切带扩展系数R的敏感度分析.研究结果显示,对于斜坡剪切带破坏长度,当剪切带扩展系数R不大于1时,LEM与SBP得到的滑坡滑裂面区域一致,当R大于1时,SBP计算得到的最终滑动区域比LEM计算得到的区域大;在斜坡发生滑动破坏区域SBP比LEM计算得到的安全系数低;地震影响因素和土体特征位移对R的影响较大.