【摘 要】
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提出了一种新型的模糊自适应控制器 .其中系统的未知函数由线性T S模糊系统估计 .模糊规则的后件是线性可调的 .因线性T S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能 ,
【机 构】
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西北工业大学自动控制系,西北工业大学自动控制系 西安710072,西安710072
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提出了一种新型的模糊自适应控制器 .其中系统的未知函数由线性T S模糊系统估计 .模糊规则的后件是线性可调的 .因线性T S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能 ,我们可以获得更小的跟踪误差 .由于采用李亚普诺夫合成方法来设计控制器 ,整个闭环系统全局稳定 ,所有的信号有界 .对倒立摆的仿真验证了这一点
A new fuzzy adaptive controller is proposed, in which the unknown function of the system is estimated by a linear TS fuzzy system. The consequent of the fuzzy rules is linearly adjustable. Since the linear TS fuzzy system has a better estimation than the Mamdani fuzzy system Performance, we can get smaller tracking error.By using Lyapunov synthesis method to design the controller, the whole closed-loop system is globally stable and all the signals are bounded.The simulation of inverted pendulum validates this point
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