【摘 要】
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本文从最优控制理论出发,提出了一种用实验的手段求取步进电动机的最优控制脉冲序列的新方法,并且研制了相应的软、硬件,构成了微机控制系统。在微机的控制下,该系统既能自动
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本文从最优控制理论出发,提出了一种用实验的手段求取步进电动机的最优控制脉冲序列的新方法,并且研制了相应的软、硬件,构成了微机控制系统。在微机的控制下,该系统既能自动确定步进电动机的最优控制脉冲序列,又能对步进电动机实施最优控制。
Based on the theory of optimal control, this paper presents a new method to get the optimal control pulse sequence of the stepping motor by experimental means, and develops the corresponding software and hardware to form a microcomputer control system. Under the control of microcomputer, this system not only can automatically determine the optimal control pulse sequence of stepping motor, but also can realize the optimal control of stepping motor.
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