论文部分内容阅读
针对雷达对空间物体的跟踪问题，研究了运动学和轨道动力学两种状态传播模型的Kalman滤波跟踪算法，提出了空间物体三阶运动学模型跟踪算法，比较分析了运动学模型跟踪算法与轨道动力学模型跟踪算法。仿真结果表明，三阶运动学模型和轨道动力学模型跟踪算法均可实现对空间物体的稳定跟踪；轨道动力学模型跟踪误差仅为运动学模型跟踪算法的一半，但算法计算量较大，单次状态更新时间为运动学模型跟踪算法30倍以上。