【摘 要】
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该系统弯管生产线由两台主机（小R弯管机和大R弯管机各一台）、一台末弯机及一台悬挂式送料小车组成，可实现全自动无芯弯曲各种不同规格和形状的管形。三台弯管机均具有3个运动坐标，分别为弯曲角度、机器的水平移动和机器的升降，3个坐标的运动都在计算机的精确控制之下，其中水平移动和垂直升降都是由交流伺服电机来驱动，弯曲角度是由电液伺服系统来驱动。定长送料采用悬挂式结构，小车在横梁上的往复直线运动是通过齿轮齿条
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该系统弯管生产线由两台主机（小R弯管机和大R弯管机各一台）、一台末弯机及一台悬挂式送料小车组成，可实现全自动无芯弯曲各种不同规格和形状的管形。三台弯管机均具有3个运动坐标，分别为弯曲角度、机器的水平移动和机器的升降，3个坐标的运动都在计算机的精确控制之下，其中水平移动和垂直升降都是由交流伺服电机来驱动，弯曲角度是由电液伺服系统来驱动。定长送料采用悬挂式结构，小车在横梁上的往复直线运动是通过齿轮齿条传动由交流伺服电机来驱动的，可实现无极调速，以适应不同弯管工艺要求。
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