水下机器人的S型模糊神经网络控制

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:younger666
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
模糊神经网络控制已经成功应用于水下机器人运动控制中,但其运算过程和训练算法比较复杂,对嵌入式硬件要求也较高.根据带翼水下机器人的运动特性提出了S型模糊神经网络控制方法,并推导了网络权值学习算法,最后以XX水下机器人为研究对象进行了仿真实验.试验结果表明,与基于高斯型隶属函数的模糊神经网络控制器相比,在没有过多损失整体控制品质的情况下,其网络算法得到极大简化,运算速度得到了提高,反应能力增强,非常适用于对精确定位能力和运动速度要求不高,但要求高机动性的水下机器人.
其他文献
期刊
建筑本身是一项投入非常大的工程,建筑工程造价的动态管理是十分有必要的.本文分析了建筑工程造价的动态管理和控制措施.
十个与生活、工作相关的问题,十个与信息安全密切相关的人物,没有出现在版面上的那个人,我们希望是您。当您看到这样的问题时,您的答案会是什么?把答案说出来,告诉自己,第十个人,就是您自己。选择他们,是因为他们属于这个行业内的弄潮儿,他们的思想与举动,可能会影响到这个行业的前进步伐。留下一个位置,是因为他们并不能代表行业的全部。年初,策划十人十问,没有特殊的涵义,仅是希望您会同这些行业的弄潮儿一样,在2
建筑行业是国民经济和社会建设的支柱性基础产业,在数字时代建筑行业也逐步进人信息化发展建筑工程管理是整个行业的重要环节和基本工作为了建筑行业的发展应该重点对建筑工
以130 tds/d碱回收炉为研究对象,考虑炉膛温度、烟气含氧量、炉膛压力之间的耦合关系及其与入炉黑液流量、送风量、引风量之间的非线性关系,运用物料平衡与能量平衡原理,建立
在IEEE 802.11b标准的基础结构操作模式下,DCF的竞争信道访问机制造成上下行链路之间负载不均,限制了VoIP容量的增加.提出一种改进的DCF机制:PDQ-DCF,通过在AP中设置两个不同
对FANUC 0I MF新型系统调试过程中出现的找不到急停信号,梯图及I/O模块无法编辑,FSSB无法自动设置,主轴、 伺服电压充电异常等故障现象及其解决思路进行了分析和阐述,对数控
将影响信息消费产品价值的消费者忠诚度及网络外部效应引入消费者效用函数,改进传统的Hotelling定价模型,讨论企业单一定价、歧视定价的均衡策略.研究发现,网络外部效应趋于
对于建筑工程施工,只有在提升建筑工程管队伍自身管理素质的水平上,加深施工过程的管理能力并且加强建筑工程各个环节的控制力,建筑工程施工管理综合水平才能提高.与此同时,