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为了对一个单件生产系统调度过程进行虚拟现实仿真，文中首先采用多线程方式编写了单件生产系统的实时仿真程序，此程序可仿真各工件在各机器上的调度过程。为了使仿真过程可视化，使用三维建模工具Creator建立了这个单件生产系统的模型，并在VS2003环境下由仿真程序凋用Vega Prime工具包对模型进行驱动，最终实现了对单件生产系统调度过程的虚拟现实仿真。从仿真结果来看，可以清晰直观地看到该单件生产系统的工作过程，证明此方法正确、有效，并可以推广到更复杂的生产系统中。