动平台视轴稳定控制的两种智能PID算法研究

来源 :光学与光电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hujin68
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了动平台下光电探测设备视轴稳定的基本原理,针对用于视轴稳定的伺服控制系统动态和稳态性能指标的高精度要求,设计了两种基于模糊控制的智能PID控制算法——FLCPID复合控制算法和PID参数模糊自整定算法。分别从理论上分析了这两种智能算法的可行性及技术特点,阐述了其设计过程。仿真计算表明,这两种基于模糊控制的智能PID控制算法均能获得优于常规PID的控制效果;FLCPID复合控制算法的调节时间小于0.05s,无超调,PID参数模糊自整定算法调节时间小于0.1s,超调量小于5%,显然前者的动态性能优于后者;
其他文献
本文分析了在学分制管理体制下排课系统的需求和特点,介绍了基于Net技术架构的排课系统的设计与具体实现.
物理是一门以实验为基础的科学。实验不仅作为一种物理方法,而且作为物理思想,在物理教学中占有极其重要的地位。笔者从多年的教学实践出发,结合新课程理念,介绍在现行物理实验教
本文提出了一种集成Web服务的多Agent分布式计算机审计系统,并分析了该模型中各模块的功能特点、Agent行为的WSDL描述以及Web服务和Agent服务之间相互访问的消息转换.该系统
本文讨论了如何用当今流行的建模语言UML对系统进行建模,列出了一个完整的物资采购实例,通过这个实例分析建模的全部过程,提出UML作为建模语言本身存在的问题,并就存在的问题提出
本文在分布式数据库技术和模糊集理论的基础上,应用作为数据挖掘的新方法的粗糙集理论,针对分布式数据库的复杂查询处理问题,构建一种基于粗糙集的分布式数据库系统,设计出粗