【摘 要】
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分析和比较了捷联成像寻的器提取视线角及视线转率的实现途径，通过充分利用寻的器和惯导系统提供的角速率信息，推导了惯性视线角的一阶动态方程，并结合Unscented卡尔曼滤波（UKF）理
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制与仿真中心,中国空间技术研究院
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分析和比较了捷联成像寻的器提取视线角及视线转率的实现途径，通过充分利用寻的器和惯导系统提供的角速率信息，推导了惯性视线角的一阶动态方程，并结合Unscented卡尔曼滤波（UKF）理论给出了视线重构滤波器设计方法。与传统的视线和视线转率滤波方法相比，本丈所给出的方法无需应用成像寻的器无法观测的弹目距离和接近速度信息，也无需对未知目标机动进行建模，从而更方便于应用。仿真的结果验证了该方法可有效地重构视线角，从而进一步提高视线转率的估计精度。
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