【摘 要】
：
压电陶瓷驱动器在精密微位移系统中有着广泛的应用,但其固有的迟滞非线性严重影响系统的运动精度,使控制困难。通过数学建模方法建立压电陶瓷的迟滞曲线逆模型,并用此模型对
【机 构】
：
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
论文部分内容阅读
压电陶瓷驱动器在精密微位移系统中有着广泛的应用,但其固有的迟滞非线性严重影响系统的运动精度,使控制困难。通过数学建模方法建立压电陶瓷的迟滞曲线逆模型,并用此模型对压电陶瓷进行位移补偿,可以有效减小压电陶瓷迟滞非线性对系统精确控制的影响。提出一种用两个压电陶瓷协同驱动微动平台运动的微位移机构,通过基于迟滞逆模型的开环控制方法,对压电陶瓷位移进行误差补偿,可以实现微动平台运动与控制信号较好的线性对应关系。
其他文献
分析永磁直线同步电动机的电磁推力,得出永磁体的磁链为影响推力的重要因素。通过温度和交变磁场频率对永磁体磁性影响的研究,以及由电动机定子电流、绕组间的自感和互感等,
根据环境工程专业卓越人才培养的具体要求，提出课程整合目标、思路以及课程整合的重点与难点，并从课程体系改革、教学方法的改进、教材的建设、考核方式改革等方面对课程改革进
通过对质量特性过程的波动和概率分布的研究，结合对不合格品率的系统分析，给出西格玛水平和过程能力指数的详细计算方法，建立西格玛水平、过程能力指数及不合格品率之间的联系，拓
传统的企业组合无形资产的分割评估法,在单个无形资产分配权重上存在较大的主观性,并且计算繁杂,因此不能科学、合理和高效地对组合无形资产进行分割和评估。提出采用主成分
为实现质量信息管理流程自动化和对质量问题进行有效监控，设计并实现了一个基于Intranet的质量信息管理系统，建立该系统的功能模型和工作流程。在进行质量信息采集的过程中，针对
针对地铁客流分布不均衡情况,对地铁行车组织方案进行优化以缓解部分站点客流压力。建立乘客出行时间价值和平均载客率同时最优的双目标优化模型。假定乘客到达车站的时刻服