论文部分内容阅读
旋转式倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统。文中介绍了旋转式倒立摆系统的动力学建模过程，研究了倒立摆系统的二次型最优控制器设计，并运用MATLAB程序对最优控制器进行了仿真，通过仿真实验表明这种控制方案是可行的，其效果良好。
以最优控制法实现旋转式倒立摆系统的控制
【摘 要】
：
旋转式倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统。文中介绍了旋转式倒立摆系统的动力学建模过程，研究了倒立摆系统的二次型最优控制器设计，并运用MATLAB程序对最优控制器进行了仿
【机 构】
：
德州学院机电工程学院
【出 处】
：
西安科技大学学报
【发表日期】
：
2008年4期
其他文献
由稻绿核真菌引起的稻曲病已成为水稻生产的主要病害之一。作者对水稻稻曲病菌的生物学特性及为害情况进行了概述,从拮抗微生物、基因工程和生物制剂3个方面对水稻稻曲病生物
徽州古村落独特的环境艺术设计:以顶光为主、侧光为副的自然采光设计;实用与艺术完美结合的水系设计;手法写实,题材丰富的建筑装饰艺术。三者在整体上共同创构出一种天人合一
<正>我国蜂蜜存在的质量问题,主要有蜜蜂饲养过程中用药不规范,致使农兽药残留超标;采集不成熟蜜引起发酵变质;以及加工和销售环节出现的掺杂使假。其中兽药残留超标,已成为
根据相似原理，对兴澄特钢150t钢包建立几何比例为1：3的水力学模型，在对原型进行评估的基础上对吹氩位置进行改进，确定最佳吹气方案为：双孔位于半径的1／3处和半径的0．64处，成180°
隧道结构的安全状况直接影响着高速公路的运营安全及效益。为此,对隧道拱部脱空的成因进行总结,明确了衬砌脱空的危害,探讨了拱顶带模压浆施工技术,其中涉及施工主要参数、具
介绍了一种全新的破煤方式－冲击式破煤及其工程背景，分析了回采工作面煤壁的物理及力学牧场生，进而提出了冲击式破煤的物理模型，并对冲击破煤机理进行了初步的探讨。
<正>The high-pressure metamorphosed Gridino dyke swarm comprises a major group of Mesoarchean 2.87-2.82 Ga mafic dykes intruded within the Mesoarchean continent
期刊
<正>全面加强防震减灾宣传教育,增强社会公众的防震减灾意识和抗震避险能力,是减轻地震灾害时人员伤亡的有效途径。近年来,福建省地震局"五个注重"强化做好"5·12"全国防灾减
针对ＰＶＣ－Ｕ双壁波纹井管的材料和结构特点，考虑成井工艺和运行时间的影响，分析了其环向破坏模式及承载力，分析表明，其危险工况是管外在封填中或封填后短时间内，表现为环向失稳破坏；其承载
随着网络的发展，传统的校园网单一接入一个ISP的接入模式已不能满足校园网发展的需求。文中在分析校园网接入模式应具备的功能的情况下，提出校园网接入的新模式——多向接入多