论文部分内容阅读
针对多变量耦合系统参数辨识，在传统最小二乘法基础上，提出了一种带遗忘因子交替广义最小二乘法，该方法结合了递推最小二乘法与广义最小二乘法的优点，既能够实现无偏估计，计算又得到简化。该方法通过在线系统辨识，能够快速跟踪系统时变参数，可以获得高精度参数估计。最后通过dSPACE公司DS1103搭建了一个两入两出的水箱耦合系统，实验结果表明该系统辨识方法的有效性和可靠性。