【摘 要】
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针对对象的不确定性干扰（未建模动态、有界干扰等），提出一种新的不需要持续激励条件的间接自适应广义预测控制算法，不仅考虑了自适应控制系统的闭环鲁棒稳定性，而且使所设计的自适
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针对对象的不确定性干扰（未建模动态、有界干扰等），提出一种新的不需要持续激励条件的间接自适应广义预测控制算法，不仅考虑了自适应控制系统的闭环鲁棒稳定性，而且使所设计的自适应控制闭环系统具有指定的跟踪性能。
Aiming at the uncertain disturbance of objects (unmodeled dynamics, bounded disturbances, etc.), A new indirect adaptive generalized predictive control algorithm without continuous excitation is proposed, which not only considers the closed-loop robust stability of the adaptive control system But also designed the adaptive control closed-loop system with the specified tracking performance.
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摘 要： 随着改革开放和经济发展，我国自2001年起，陆续在全国开设了小学英语课，这就意味着对小学英语教师的大量需求，十多年过去，我国小学英语教师虽已饱和，但面临一个更大的问题，那就是小学英语教师如何实现自身的专业化发展，以满足新时代对英语教学的需求？本文从外因和内因两方面分析了小学英语教师专业化发展过程中存在的问题，并阐述了阻碍小学英语教师专业化发展的对策，旨在促进小学英语教师的专业化发展。
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摘 要： 课堂是实现教学任务，提高学生能力和素养的主平台，打造高效课堂能增强课堂教学效果，更好地贯彻新课改要求。中学体育学科作为中学课程的重要组成部分，在学生全面发展和成长过程中起着非常重要的作用，因此打造高效中学体育课堂对促进学生全面成长非常重要。 关键词： 中学体育 高效课堂 措施 全面落实素质教育要求，增强课堂教学效果进而打造高效课堂是新时期我国教育的发展要求和努力方向。所谓高效课堂是指
语言知识和语言技能是综合语言运用能力的基础,文化意识是得体运用语言的保证。在小学英语教学中,教师要善于结合教材,将语言与文化同步传授给学生,时时处处注意渗透文化教育
摘 要： 为了真正落实高中阶段体育新课程标准，实现体育的安全教育功能，体现高中阶段的体育教学目标，文章通过对新课程下高中体育运动技能教学思路进行简单探索，为相关老师提供一定的参考、借鉴。 关键词： 高中体育教学 新课改 教学思路 一、目前高中体育教学中存在的问题 （一）学生发展不均衡 就我国情况而言，大部分普通高中学校的学生都是来自不同的初中，加上男女学生之间的体质差异，导致目前我国高中学
目的：评价激光光凝治疗视盘新生血管的疗效。方法：对２４例（３０只眼）视盘新生血管，采用多波长激光机选择不同波长的激光对视网膜无灌注区进行间接光凝，以及对新生血管膜进行直接光凝，１．５￣２个月后
目的：探求视网膜静脉阻塞的有效治疗方法。方法：回顾１９９８年静点葛根素配合激光治疗视网膜静脉阻塞的疗效。结果：病程１￣１２个月，视力≤０．２的患者２４眼，给予静脉点滴后，１８／２４激光后视力提高＞２行。结论：静点葛