【摘 要】
：
针对石化储运等企业输油站罐区的巡检问题，设计一款集视频监控、监测气体泄露、图像识别与报警等多功能于一体的小型智能巡检机器人，阐述了智能巡检机器人结构与功能特点，通过对巡检机器人进行运动学仿真，该机器人可以越过77.5mm的凸台障碍物，爬上最大角度为30度的斜坡以及越过宽度为250mm的负障碍。利用该巡检机器人可以保障巡检频次和质量，极大减轻人员劳动强度，实现替代人工对输油站储油罐、储气罐等易燃易爆
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（U1913211）；
论文部分内容阅读
针对石化储运等企业输油站罐区的巡检问题，设计一款集视频监控、监测气体泄露、图像识别与报警等多功能于一体的小型智能巡检机器人，阐述了智能巡检机器人结构与功能特点，通过对巡检机器人进行运动学仿真，该机器人可以越过77.5mm的凸台障碍物，爬上最大角度为30度的斜坡以及越过宽度为250mm的负障碍。利用该巡检机器人可以保障巡检频次和质量，极大减轻人员劳动强度，实现替代人工对输油站储油罐、储气罐等易燃易爆环境的自动巡检作业。
其他文献
＜正＞根据项目工程特点，针对性地提炼工程管控要点，制定钢筋混凝土耐久性施工保障措施，推进品质工程创建工作，从源头抓起，重在过程质量把关，提高全员质量意识，通力配合，将各项质量保证措施落到实处，为提升整个工程项目质量奠定坚实基础。一、工程概况浦仪公路西段（浦泗立交至南京二桥段）全长11.510km，采用一级公路建设标准，建成后将与南京二桥、
＜正＞中国非遗保护运动历经二十年。非物质文化遗产的发展与产业化开发，实则是其在传承传播过程中吸收各个时期的文化养分，不断构建与社会的意义关联并适时协调适应的过程。当下经济社会审美意识在很大程度上对非物质文化遗产存续有着正向或反向的影响，非物质文化遗产的发展不仅取决于其本身的具体形态，更多的是需要建立现代语境认同下文化意义的生产机制，在现实中找寻功能链接合理的发展接口。
＜正＞2022年10月，中国共产党第二十次全国代表大会胜利闭幕，习近平总书记在二十大报告中指出，从现在起，党的中心任务就是团结带领全国各族人民全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标，以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。其中，更是把高质量发展作为“中国式现代化的本质要求”之一。这对“十四五”现代物流迈向高质量发展提出了战略要求。
混合式教学是依托互联网构建的一种融合线上线下教学优势的教学范型。高中政治学科因时政性、实践性等学科特点，需要将学科知识与生活实践紧密结合，进而培养学科核心素养。混合式教学让教师可以通过线上预习、线下教学、线上线下混合式测评等方式，将时政素材贯穿教学各个环节，让学生实现从掌握基础知识到培养学科意识，进而提升学科核心素养的转变。
由于抗生素的频繁使用和排放，抗生素不断排放进入水环境，表现为“持续存在”的状态，对生态环境系统造成长期、持续的环境风险，由此导致的环境污染和细菌耐药性是我国及全球都亟待解决的重大环境问题.抗生素持久性的选择压力会产生抗生素抗性基因（antibiotic resistant genes,ARGs），其在环境中的持久性残留，在菌群间的迁移、传播和扩增，比抗生素残留本身对生态环境的危害更大.随着海洋资源
随着并网光伏数量和容量的增加，中压配电网电压波动及网损过大等问题日益突出。为此计及中压配电网的通信条件与计算能力等特点，提出了一种面向中压配电网的分布式光伏集中调控优化策略，抑制中压配电网电压波动及网损过大。分析光伏并网对配电网电压及网损影响，构建了以中压配电网潮流平衡方程、节点电压、支路电流及系统运行为约束，以网损最小、电压波动最小和分布式电源消纳最大为目标的多目标优化控制模型；采用商用CPLE
我国市场经济经过不断的改革发展，正逐步趋于完善，企业之间的竞争也不断增强，如何在残酷的市场竞争中不被淘汰是所有企业都需要思考的问题。为增强自身核心竞争力，提高经济效益增长点，企业需对运营成本进行有效控制，以大幅度提高管理效率。本文简述了当前企业进行成本费用控制的意义，对控制难点进行了分析，并据此提出相应的举措，以期为企业提供借鉴。
吴组缃一生中关于小说的创作时间非常短暂,主要集中在20世纪30年代。他的小说一向是以量少而质精在中国现代文学史上占有一席之地,主要描写了1920-1930年代皖南乡村社会经济走向崩溃与破产的图景,以及由此造成的人民在物质与精神上的诸多困顿。本文旨在讨论吴组缃小说中的苦难叙事,探究其小说中苦难叙事的呈现形态、审美特色以及成因等内容。论文共分三部分:绪论部分。主要包括吴组缃小说研究现状、本论文选题缘由
在企业的运营过程中，成本费用将直接影响到企业所获得的利润，同时也决定了企业处于同行业的竞争力以及未来的发展潜力，因此在企业制定了发展战略的过程中绝对不能忽视企业成本费用的管理工作，尤其是当前时期，我国企业所面临的问题不仅是关于能否降低成本费用，更需要进一步分析采取什么方法才可以有效地降低费用。而根据企业经营所产生的费用具体包括了实施与管理这两个方面：管理将为实施提供宏观框架，而实施则为管理的具体实
＜正＞中央企业在中国对外承包工程行业里保持着主导地位,地方企业、民营企业跟随,呈现出明显的出海梯队。领军企业或龙头企业带动全产业链走出去格局更加明显。中国对外承包工程行业优势已经形成全球经营能力。中国对外承包工程业务由发展中国家向发达国家推进,开展业务的国家已达160多个,遍布世界的每一个角落,即使在一些未建交的国家也开展了业务。市场虽然主要在亚洲、非洲、中东、拉美,欧洲、北美等市场呈现了较快的增