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目前轨道交通行业内的巡检方式主要是人工巡检,维护人员根据巡检计划对线路和机房设备进行定期的巡检,但是存在人工巡检方式效率低、主观性强、人力成本高等众多局限性,且检查设备数量众多、巡检工作量大、工人工作强度高.由于巡检数据无法进行全面的统计、归类和分析,导致提高运维效率存在很大的局限性.在维护中使用智能巡检机器人系统,为设备维护提供了创新型的技术监测手段,也是维护技术手段发展的趋势.主要研究对跨专业跨线路的巡检机器人进行集中数据存储、集中信息展示和集中机器人管理.