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本文对3自由度并联机构的位置正解求法进行了初步探讨.应用闭合回路方程法对空间3-RPS并联机构的输出件的位姿进行分析,推导出该机构的运动学正解,获得了输出件的位姿,给出该机构位姿分析的数值仿真实例.
3自由度并联机构的位姿分析
【摘 要】
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本文对3自由度并联机构的位置正解求法进行了初步探讨.应用闭合回路方程法对空间3-RPS并联机构的输出件的位姿进行分析,推导出该机构的运动学正解,获得了输出件的位姿,给出该
【机 构】
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南昌航空工业学院机械工程系,南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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南昌航空工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年3期
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