【摘 要】
：
对满足匹配条件的参数不确定多变量线性系统，本文用带观测器的状态反馈实现了不确定线性系统的鲁棒稳定控制．通过选择一组合适的标量参数，求解两个代数黎卡提方程来设计状态反馈
论文部分内容阅读
对满足匹配条件的参数不确定多变量线性系统，本文用带观测器的状态反馈实现了不确定线性系统的鲁棒稳定控制．通过选择一组合适的标量参数，求解两个代数黎卡提方程来设计状态反馈控制器和观测器，使闭环系统稳定。
For the uncertain multivariable linear system with matching parameters, the robust feedback control of uncertain linear systems is realized by the state feedback with observer. By selecting a suitable set of scalar parameters and solving two algebraic Riccati equations, the state feedback controller and observer are designed to stabilize the closed-loop system.
其他文献
我们研制的微处理机控制的缆道测流控制仪,是一部能实现半自动控制或全自动控制(控制方式由人为选择)、能自动打印垂线水深、起点距和测点流速的设备。它由以下几个主要部件
我省茶树北引工作在毛主席革命路线的指引下,在各级党委的正确领导下,在广大贫下中农的努力下,在兄弟省有关单位的大力支援和帮助下,经过几年的实践,取得了一定的成绩。在农
一、石家庄地区小麦生产的特点、历史及现状石家庄地区属北方冬麦区。小麦主要分布在平原、丘陵,山区谷地也有种植。和河北省其它地区相比,本地区土壤耕作性能、水质较好,光
在系统能控的条件下,给出了计算简化了的适应极点配置控制,使闭环系统的输入、输出有界.和以往工作相比,设计了随机停时,对参数估计的修正能在有穷时间内停住,使修正次数从无
信息系统配备以硬件为主体的基础技术,这是前提,还必须具备实现传感器融合的处理结构。这里面也存在着许多有待研究开发的课题。根据所给出的算法形式,传感器融合的处理结构
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
引言水是一切植物生活的重要因素。广大旱地麦田,水分的主要来源是天然降雨。因之,我省80％旱地麦田产量的丰歉与降水多寡有着直接关系。据1949—1962年13
Introduction Wate
[目的] 磺草酮是一种抑制植物中4-羟苯丙酮酸酯二氧酶(HPPD)的新型三酮类除草剂，广泛应用于大小麦、玉米等作物田的防除杂草。HPPD也存在于哺乳动物，参与体内酪氨酸的分解代
宁波东风无线电厂的DF 4074信号分析仪于1987年通过技术鉴定,1988年被纳入机电部谱系列产品开发项目,1989年列入国家火炬计划,最近又通过了设计定型鉴定。该仪器是一种内带C
我省沿江圩区,包括安庆、芜湖两个专区沿江的十三个县和安庆、芜湖、銅陵、馬鞍山四个市,共有土地面积一点七七万平方公里,大小圩口二千四百多个,耕地面积七百多万亩,其中水