【摘 要】
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"基于PSoC4的蓝牙控制小车"是一个基于Cypress与ARM公司生产的PSoC4开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、PSoC4主控模块、蓝牙串口通信模块。电机驱动模块使用一个L298N芯
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"基于PSoC4的蓝牙控制小车"是一个基于Cypress与ARM公司生产的PSoC4开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、PSoC4主控模块、蓝牙串口通信模块。电机驱动模块使用一个L298N芯片来驱动4路电机,使能端连接2路来自主控板的PWM波信号,4个输入端接电源模块的4个GND端口(4个输出端分接4个电机的一极,电机的另一极接电源模块的+5V);电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换,12V用于电机驱动模块的供电,5V用于蓝牙模块、电机一极等的供电;主控模
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