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设计了一种基于低成本MEMS加速度计的无陀螺车载捷联惯导系统，将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处，代替陀螺来测量载体角运动信息，实现车辆的GPS信号被遮挡时短时间内的导航定位定姿要求；仿真结果表明：对于300s时间内导航的载体，无陀螺车载捷联惯导系统的位置误差达到了0．0002°，满足导航的精度要求。