论文部分内容阅读
鉴于现阶段农艺师工作发挥的效力有限,未能大力扶持农民农业生产,未能积极推动农村生态环境改造。在此将着重分析新时代下农艺师工作的意义及价值,进而探讨农艺师工作的创新路径。
新时代下农艺师工作的创新路径
【摘 要】
：
鉴于现阶段农艺师工作发挥的效力有限,未能大力扶持农民农业生产,未能积极推动农村生态环境改造。在此将着重分析新时代下农艺师工作的意义及价值,进而探讨农艺师工作的创新路径。
【机 构】
：
枣庄市农业农村局农广校
【出 处】
：
农业开发与装备
【发表日期】
：
2021年9期
其他文献
以浏阳沙市镇烟农队伍为对象,以2021年全部409户烟农为重点,全面调查核实烤烟种植户主的实质性。结果显示:烤烟种植非实质性户主在浏阳沙市镇历史上一起存在,近年因规避或利用一些政策的利益驱动因素有所增加。烤烟种植非实质性户主状况容易导致在烟农队伍年龄结构统计分析方面产生误差,影响当地烟农队伍年龄结构变化评价的准确性和以此作为依据对烟农队伍建设和烟叶产业政策调整的适宜性,同时也对烟农利益产生一定影响。烤烟种植非实质性户主引起的问题是多方面的,而且不同年份、不同地区可能引起的问题大小不一,需要引起关注。建议对
农机社会化服务是农业社会化服务的重要内容,发展农机专业合作社对于加快推进农业机械化,促进农业生产方式转变都具有十分重要的作用。但总的来看,农机社会化服务还存在服务主体实力不强、服务范围较窄、专业人才缺乏、基础条件薄弱等突出问题,与广大农民群众对农机社会化服务的多样化需求和现代农业发展需要尚有明显差距。因此,如何创新农机合作组织运行机制,扩大农机合作组织覆盖范围,规范农机合作组织服务行为,已成为当前和今后一段时期太仓市农业农村工作中的一个重要课题和紧迫任务。
随着种子法的颁布实施,县级种子市场呈现新的变化态势。顺应新市场环境的变化,调整种子市场监管工作,净肃种子市场极具现实意义。由此展开论述,分析种子市场管理新内涵,阐述种子市场监管存在的新问题,就抓好种子市场监管工作。分别从做好种子市场排查摸底、处理好种子纠纷问题、牵头多部门加大联合执法力度、加大种子生产经营企业督查力度、推进种子市场“三规范”管理等几个方面做要点概述,以便加快推进优质新品种的推广覆盖面,构建公平竞争的种子市场秩序,为农业经济的更好更快发展保驾护航。
水利工程通常具有较大的施工规模和较长的施工周期,且面临着复杂性较强的施工环境。为保证水利工程的施工中的质量,必然要根据水利工程的现实情形,科学的去选择施工的工艺,需要灵活的运用。水利工程边坡支护施工技术已经是广泛使用的应用。分析了边坡开挖支护技术的重要方法,探讨研究了边坡开挖支护技术在水利工程的施工中的有效运用,以期为水利工程边坡开挖支护施工提供借鉴。
随着我国社会经济的发展与进步,带动了农业的发展,越来越多现代农业机械化装备用于农业生产中,农业机械化能降低农业成本、节约资源、保护环境、节约劳动力,提高农产品质量,在我国农业现代化中占据核心地位。阐述娄底市农业机械化的发展现状,影响农业机械化发展的主要因素,为全市农业机械化发展提出合理化的建议。
针对无刷直流电流电机双闭环调速系统转速调节器存在的非线性饱和特性,提出一种IMC-PID抗饱和控制方案。首先根据内模控制原理设计出转速环和电流环的IMC-PID控制器,然后引入可行性参考输入的概念,设计出基于条件技术的转速环IMC-PID抗饱和控制器,最后为验证IMC-PID抗饱和控制器的可行性,将该控制器应用于无刷直流电机双闭环调速系统中。仿真结果表明:该控制器不仅具有的良好的抗干扰性和鲁棒性,而且改善了系统的动态性能,有效抑制了饱和现象的影响。
为了达到永磁同步电机系统的动态响应快、稳态误差小、控制精度高的要求,采用模型预测控制设计转速控制器和电流控制器分别代替传统矢量控制系统的转速PI控制器和电流PI控制器,又因预测控制器较依赖于电机模型参数,易在电机运行过程产生参数失配现象,提出模型参考自适应方法对基于模型预测控制的永磁同步电机进行在线多参数辨识,以保证电机控制系统的性能要求,为了解决多参数辨识存在的欠秩问题,采用模型参考自适应分步辨识策略,以准确辨识电机模型参数,并在Matlab/Simulink上仿真验证了所描述方法的有效性和可行性。
机器人关节作动器性能的好坏是保证机器人高性能运作的关键。该文首先介绍了机器人的主要分类:轮式、履带式和腿足式;然后简述了机器人的主要驱动方式:气驱动、液压驱动和电驱动;接着从结构构成、主要优缺点和应用场景等方面详细阐明了电驱足式机器人的三类主流关节作动器,并结合现有典型关节作动器产品分析其电机本体与控制的方案差异,归纳了目前主要面临的研究难点与现有解决方案;最后对电驱足式机器人关节作动器技术的发展给出了总结和展望。
受工作条件及自身结构影响,永磁同步电机电感参数不是确定的,当采用离线电感参数实现模型预测控制算法时,容易产生参数失配问题,进而导致控制性能下降,为解决该问题,提出了一种基于龙伯格扰动观测器的模型预测电流控制策略。依靠包含扰动的永磁同步电机模型,构建了龙伯格扰动观测器,并根据期望极点配置原理设计了反馈系数,保证观测器的稳定性,创新性体现在利用龙伯格观测器实时估算得到的扰动值补偿由电感参数失配带来的预测精度损失,进而提高系统的控制性能。实验结果表明,提出的基于龙伯格扰动观测器补偿的模型预测控制算法具有较强的鲁
农业节水增产和管理措施的持续健全推动了农业生产的发展。农业节水灌溉的核心是提升水分生产率和灌溉水的应用率,因此,其属于节水型社会的关键性组成部分,也是全面建设小康社会务必有效解决的一个难题。为此主要分析了农业节水增产的必要性,以及一些农业节水增产农艺技术措施等问题。