海上平台流程扩容项目管理实践及海洋工程项目全局管控措施

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海洋石油工程项目自身的特点决定了其项目管理具有相当的复杂性.完善的项目管理理念及针对性的管理措施都是保证项目整体运作的关键,尤其是复杂的改造了工程项目,更要结合项目的特点,明确项目目标,贯彻执行项目管理体系和流程,并实施调整管理策略,保证项目的高效、安全、可控.本文结合渤中19-4油田流程扩容项目管理特点,总结了成功的实践经验,分析了海洋石油工程项目管理的整体控制措施,以期对类似工程项目提供一定的借鉴和帮助.
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自动化运输机械在丘陵山区的应用可以节省大量农业生产所需劳动力,多种因素的影响使得精确引导路径比较困难,很大程度上制约了自动化运输机械的推广使用.对基于双目视觉的机器人定位与导航算法进行研究,建立丘陵山区道路图像处理模型,强化对阴影的识别与信息的融合,有效将道路和周边环境区分开来.考虑到道路图像形状特征不明显且灰度值差异小的特点,提取道路区域中心点为统计量,经过平滑处理作为立体匹配的几何基元.利用极面约束和单应矩阵进行匹配和三维重建,最终获得丘陵山区田间运输道路自主导航路径.将提出的算法应用于自主机器人运输
为寻求丸化包衣过程中紫花苜蓿种子进行离散元仿真模拟试验时最优接触参数组合,采用物理试验与仿真试验相结合的方法对离散元仿真参数进行标定.首先,采用物理试验测得紫花苜蓿种子的基本物性参数(密度、千粒质量、含水率、外形尺寸、泊松比和弹性模量)以及接触参数(碰撞恢复系数、静摩擦系数和滚动摩擦系数),以物理试验结果为根据,确定仿真试验参数范围,开展Plackett-Burman试验对仿真参数进行显著性筛选,得到对仿真休止角影响显著的3个参数分别为紫花苜蓿种子-紫花苜蓿种子碰撞恢复系数、紫花苜蓿种子-紫花苜蓿种子静摩
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