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针对存在非匹配不确定性的非线性系统，讨论其输出跟踪问题。根据提出的等价作用的概念，设计了一种简单的滑模观测器。在对系统不确定性进行估计的基础上，给出了此类系统的变结构控制方案，闭环系统在有限时间进入滑动模态，仿真算例证实了理论结果。
非匹配非线性系统的多模变结构控制
【摘 要】
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针对存在非匹配不确定性的非线性系统，讨论其输出跟踪问题。根据提出的等价作用的概念，设计了一种简单的滑模观测器。在对系统不确定性进行估计的基础上，给出了此类系统的变结构
【机 构】
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华中理工大学自动控制工程系,华中理工大学交通科学与工程学院
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1999年3期
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