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本文讨论了自主式地面车辆的全局速度控制问题，提出了速度控制的层次控制方法和速度规划的概念，利用基于规则的知识表示方法和经验过程采样序列的 结合，方便的描述和使用速度控制的常识性知识和经验性过程知识。
一种自主车全局速度的控制方法
【摘 要】
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本文讨论了自主式地面车辆的全局速度控制问题，提出了速度控制的层次控制方法和速度规划的概念，利用基于规则的知识表示方法和经验过程采样序列的 结合，方便的描述和使用速度控
【机 构】
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南京理工大学计算机系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年2期
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