焊缝纠偏相关论文
随着焊接机器人在制造领域的普遍应用,自动化与智能化焊接成为了焊接机器人的发展方向。目前,焊接机器人主要通过示教再现的方式进......
在“智能制造2025”的驱动下,中国焊接行业也逐步进入自动化与智能化阶段,在当前国内市场上,焊接智能机器人由于作业状况稳定,可以......
随着计算机技术的发展，嵌入式处理器也取得了巨大的成就，从最初的8位单片机到目前的32位、64位ARM、DSP处理器，其应用十分广泛。ARM处......
目前,对于焊缝的打磨抛光,主要依赖工人通过眼睛观察焊缝外观以及经验判断磨抛参数的方式来进行磨抛作业。这种依靠人眼识别以及人......
本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器的智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统 ,着重讨论了焊缝纠偏系统的硬件组成和软件结构。
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本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统 ,首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器 ,然后对电弧传......
采用特征谐波法准确识别焊缝偏差，研究熔池对坡口的影响作用，采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响，因此提高了对偏羔的识别能力......
针对目前示教再现弧焊机器人存在的不足,研制了适合机器人要求的旋转电弧传感器,研究了焊缝信息处理方法,提出了采用模糊控制方法,......
