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分析自然界中蛇的运动模式,根据蛇的运动机理,确定并设计仿蛇软体机器人的结构.根据机器人结构设计制作部件模具,浇筑完成机器人的......
仿蛇机器人是一类高冗余、多步态的机器人,具有很强的灵活性,在救灾和探测等领域潜在巨大的应用价值。在复杂多变的环境中,仿蛇机......
多关节串联仿蛇机器人外形细长柔软,灵活多变,可以在灾难中负责搜救任务、军事中负责侦察任务。然而,侦察搜救场景中,地形复杂,任......
本文从仿生机械学的角度出发，阐述了仿蛇机器人的运动原理，给出了仿蛇机器人的结构和基本运动模式，在此基础上研制成微小型仿蛇机器人......
机器人越来越多的被应用..于特种行业,代替专业人员来进行危险操作。仿生机器人能够表现出自然界生物的特殊属性,完成人类无法达成......
